從相關(guān)的統計報告中了解到,自2010年起我國工業(yè)機器人需求大幅度上升,2010年比2009年需求增長(cháng)1.71倍。預計到了2014年需求量將達3.2萬(wàn)臺,裝機量將超過(guò)15萬(wàn)臺。隨著(zhù)汽車(chē)制造業(yè)、煙草機械、食品包裝業(yè)、金屬加工、塑料橡膠加工業(yè)、化學(xué)醫藥、電子器件等行業(yè)都逐步引入了機器人,工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類(lèi)機器人之中,碼垛機器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。
近年來(lái),我國沿海地區勞動(dòng)力成本不斷攀升,使加工制造企業(yè)的運營(yíng)成本不斷增加,招工難問(wèn)題在沿海地區顯現。為了緩解人力成本壓力,越來(lái)越多的企業(yè)選擇投資引進(jìn)機器人,逐步替代傳統勞動(dòng)力。
此外,隨著(zhù)物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展,碼垛機器人發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用,它不僅可以準確、高效地完成碼垛作業(yè),而且可以降低工人的勞動(dòng)強度,提高產(chǎn)品品質(zhì)。
碼垛機器人為4軸機器人。4根運動(dòng)軸對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉軸。碼垛機器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結起來(lái)主要有幾點(diǎn):***,結構簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。第二,占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。第三,適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無(wú)法實(shí)現的。第四,能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。第五,全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。第六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
我國經(jīng)濟在近年內得到了快速的發(fā)展,我國機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)裝備的市場(chǎng)雖然起步時(shí)間不長(cháng),正處于由傳統裝備向先進(jìn)制造裝備轉型的時(shí)期。如今,工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)成為我國制造工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,國內大批量全自動(dòng)化碼垛生產(chǎn)線(xiàn)的興起,碼垛系統將具有更加廣泛的市場(chǎng)前景和發(fā)展潛力。